สึคุโมะ ยูมะ (Tsukumo Yuma)

นักเรียนชั้น ม.1 อายุ 13 ปี มีนิสัยกระตือรือร้นและชอบท้าทายในสิ่งที่ตนไม่เคยทำแต่ล้มเหลวทุกครั้ง มีกุญแจจักรพรรดิที่ได้รับจากคุณพ่อของเขา ชื่นชอบการดูเอลจนทำให้มีความฝันที่จะเป็นดูเอลแชมเปี้ยน อย่างไรก็ตามยูมะได้เปิดประตูด้วยกุญแจจักรพรรดิในความฝันของเขาได้เจอกับอุปสรรคต่างๆ และมีการ์ด No. ประจำตัวอยู่เพื่อให้หาควาทรงจำของแอสทรัล ปัจจุบันได้เข้าร่วมเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล คำพูดประจำตัวคือ "พุ่งทะยานไปเลย ตัวฉัน"

แอสทรัล (Astral)

มนุษย์จากโลกแอสทรัล คู่หูของยูมะทำหน้าที่ช่วยในการวิเคราะห์คู่ต่อสู้ในการดูเอล แต่เดิมเป็นดูเอลลิสต์ในอดีตแต่ด้วยเหตุการณ์บางอย่างทำให้เขาต้องกลายเป็นสภาพวิญญาณ และทำให้เขาต้องการตามหาการ์ด No. ทั้ง 999 ใบเพื่อให้ความทรงจำของเขากลับมาอย่างไรก็ตามเมื่อสะสมการ์ด No. ทำให้เกิดมีพบความทรงจำบางส่วนของแอสทรัลอย่างไรก็ตามแอสทรัลมีจุดอ่อนคือเมื่อการ์ด No. ถูกแย่งชิงไปทำให้สูญเสียสภาพร่างกายด้วย

คู่ปรับ

คามิชิโร่ เรียวกะ (神代 凌牙) / ชาร์ค (シャーク) / แนช (ナッシュ)คู่ปรับของยูมะเป็นดูเอลลิสต์ที่เคยเข้าร่วมการแข่งขันในระดับประเทศมีนิสัยเกเร มีเด็ดประจำตัวคือมอนสเตอร์ธาตุน้ำ เคยถูกการ์ด No. ครอบงำไปครั้งหนึ่ง แต่หลังจากแพ้การดูเอลของยูมะทำให้คิดจะเลิกเล่นดูเอลและหันไปกลับสู่อย่างเดิมแต่ด้วยคำขอของยูมะที่อยากให้ดูเอลอีกครั้งทำให้เริ่มเล่นดูเอลตามปกติและทำให้เป็นเพื่อนและคู่ปรับกับยูมะไปในที่สุดในอดีตชาร์คเป็นดูเอลลิสต์ที่มีฝีมือดีและเป็นหนึ่งในดูเอลลิสต์ที่เข้าร่วมแข่งขันดูเอลแชมเปี้ยนชิปแต่แล้วในรอบชิงเขากลับตัดสิทธิ์เนื่องจากชาร์คได้แอบดูเด็คของฝ่ายตรงข้ามโดยไม่ได้ตั้งใจทำให้ถูกตัดสิทธิ์การแข่งขันหลังจากที่ถูกตัดสิทธิ์การแข่งขันชาร์คได้ใช้ชีวิตในฐานะนักเลงหัวโจกในเมืองฮาร์ตแลนด์ ปัจจุบันเข้าร่วมเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล โดยพยายามจะแก้แค้นโฟร์ และเป็นผู้ที่ครอบครองการ์ดนัมเบอร์สเพื่อที่ช่วยเหลือน้องสาวที่ป่วยที่จริงเป็นบาเรียนที่ถูกเวกเตอร์ฆ่าแล้วมาเกิดใหม่เป็นมนุษย์เทนโจ ไคโตะ (天城カイト)หนึ่งในสมาชิกของนัมเบอร์สฮันเตอร์ทำหน้าที่ล่าการ์ดนัมเบอร์สที่ตกครอบครองโดยดูเอลลิสต์ต่างๆ มีความสามารถพิเศษในการหยุดเวลาและสามารถใช้การ์ดนัมเบอร์สได้โดยไม่มีพลังด้านลบรวมถึงใช้ความสามารถโฟตอนแฮนด์ใช้ในการชิงการ์ดนัมเบอร์ส เป็นผู้รู้ถึงการ์ดนัมเบอร์สที่อยู่ในเมืองฮาร์ตแลนด์และรู้เรื่องเกี่ยวกับกุญแจจักรพรรดิ ต่อมาได้ร่วมมือกับยูมะเพื่อต่อกรกับตระกูลทอร์นและช่วยเหลือฮารุโตะ ในการแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล

นัมเบอร์สคลับ

มิซึกิ โคโทริ (観月 小鳥)เพื่อนร่วมห้องของยูมะอายุ 13 ปี มักจะตามยูมะเกือบทุกที่และดูการดูเอลของยูมะบ่อยๆ มีหน้าตาที่สวยน่ารักทาเคดะ เทตสึโอะ (武田 鉄男)เพื่อนร่วมห้องของยูมะชื่อชอบการเล่นโฮเวอร์บอร์ด เข้าร่วมเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล แต่แพ้ให้กับโฟร์ในการดูเอลแบบ 2 ต่อ 1โทโดโรคิ ทาคาชิ (等々力孝)เพื่อนสนิทของยูมะเป็นหัวหน้าห้องเรียนเดียวกัน มีวลีประจำตัวคือ"สรุปสั้นๆ" มีความสามารถในการใช้คอมพิวเตอร์เป็นหลัก เป็นผู้ตั้งกลุ่มนัมเบอร์สคลับขึ้นมา เข้าร่วมเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล แต่แพ้ให้กับโฟร์ในการดูเอลแบบ 2 ต่อ 1โอโมเทอุระ โทคุโนะสุเกะ (表裏徳之助)นักเรียนโรงเรียนเดียวกันกับยูมะมักพูดประโยคท้ายว่า อุระ เป็นผู้มอบการ์ดเบบี้ทราก้อนและหลอกท้าดูเอลกับยูมะโดยแย่งชิงการ์ด No. ทั้ง 2 ใบ ชื่นชอบการหลอกและดูเอลโดยใช้เป็นเครื่องมือพิสูจน์ความจริง แต่เดิมเป็นเด็กที่มีพรสวรรค์ในการเล่นดูเอลโดยไม่ใช้กฎต้องห้ามจากเพื่อนแต่กลับแพ้ดูเอลและรู้ว่ากลุ่มเพื่อนของเขาหลอกใช้ในการดูเอลทำใจเสียใจอย่างมาก หลังจากนั้นได้ฝึกมายากลพิเศษและทำให้เอาชนะกลุ่มเพื่อน โดยเด็ดของโทคุโนะสุเกะเน้นพลังโจมตีต่ำและการ์ดเวทมนตร์, กับดักประเภทแย่งชิงมอนสเตอร์ฝ่ายตรงข้าม อย่างไรก็ตามเขาได้กลับใจเนื่องจากรู้ว่าการกระทำของเขานั้นผิดไปทำให้กลับใจและเป็นเพื่อนของยูมะไปในที่สุด เคยเกือบถูกเตะส่งออกนอกเมืองฮาร์ตแลนด์เพราะโกงเอาฮาร์ตพีซในการแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัลแคทซี (キャッシー)เพื่อนร่วมห้องของยูมะ ชื่นชอบการเลี้ยงแมวเป็นชีวิตจิตใจ มีความสามารถพิเศษในการสื่อสารกับแมว มีเด็ดที่ใช้ในการดูเอลรูปแบบมอนสเตอร์รูปลักษณ์แมว(พยายามบอกยูมะว่าชอบอยู่เนืองๆ) แพ้ด็อกจังในการแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัลชินเกทสึ เรย์ (真月 零)นักเรียนแลกเปลี่ยนที่ย้ายเข้ามาที่โรงเรียนฮาร์ตแลนด์ ชื่นชมยูมะที่ชนะเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล ความจริงแล้วเป็นบาเรียนแอบเข้ามาคามิชิโร่ ริโอะ (神代 璃緒) / เมรัก (メラグ)น้องสาวของชาร์คที่จริงเป็นบาเรียนที่ถูกเวกเตอร์ฆ่าแล้วมาเกิดใหม่เป็นมนุษย์

ครอบครัวสึคุโมะ

สึคุโมะ อาคาริ (九十九 明里)พี่สาวของยูมะ มีอาชีพเป็นนักเขียนรายงานข่าว เป็นคนเด็ดขาดและห้ามยูมะดูเอลสึคุโมะ ฮารุ (九十九 春)ย่าของยูมะและอาคาริ ถึงอาคาริจะห้ามไม่ให้ยูมะดูเอล แต่ฮารุจะปล่อยให้ยูมะดูเอลไปสึคุโมะ คาซุมะ (九十九一馬)พ่อของยูมะและอาคาริเป็นนักเดินทาง เคยประสบอุบัติเหตุบนหน้าผาน้ำแข็งและได้พบกับสิ่งมีชีวิตคล้ายแอสทรัลมอบกุญแจจักรพรรดิให้กับตนแล้วมอบต่อจากโทมะเนื่องจากต้องการให้ลูกนั้นมีเป้าหมายเป็นดูเอลลิสต์แชมเปี้ยนและเป็นผู้มีประโยควลีคือ พุ่งทะยานไปสึคุโมะ มิไร (九十九未来)แม่ของยูมะและอาคาริ ออกเดินทางพร้อมกับคาซุมะโอโบมิ (オボミ)โอบอทที่ถูกพลัดหลงจากโจรขโมยเพชร หลังจากตกลงไปในแม่น้ำเนื่องจากช่วยชีวิตแม่ลูกเป็ด ในเวลาต่อมายูมะได้พบเข้าจึงทำการซ่อมแซมและมีความสามารถในการดูเอลโดยการ์ดหลักเป็นการ์ดมอนสเตอร์ประเภทจักรกล ปัจจุบันเป็นหุ่นยนต์รับใช้ของบ้านสึคุโมะ เรียกยูมะว่า เจ้าบ้า

กลุ่มของ ดร.เฟคเกอร์

ดร.เฟคเกอร์ (Dr.フェイカー)นักวิทยาศาสตร์อัจฉริยะหนึ่งเดียว ว่ากันว่าเป็นผู้สร้างเมืองฮาร์ตแลนด์และคอยชักใยมิสเตอร์ฮาร์ตแลนด์ ต้องการใช้พลังของฮารุโตะในการทำลายโลกแอสทรัล รู้เรื่องผู้ส่งสารจากโลกแอสทรัล และได้ให้ไคโตะรวบรวมนัมเบอร์ส เคยหาทางเปิดประตูข้ามมิติร่วมกับทรอน แท้จริงแล้วเป็นพ่อของไคโตะและฮารุโตะบาเรียน (バリアン)มนุษย์จากโลกบาเรียน มีรูปร่างคล้ายแอสทรัลแต่มีตัวสีแดงและมีดวงตาสีม่วง เป็นผู้ที่พันธสัญญาให้กับ ดร.เฟคเกอร์ เพื่อช่วยเหลือฮารุโตะMr.ฮาร์ตแลนด์ (Mr.ハートランド)ผู้ปกครองเมืองฮาร์ตแลนด์ เป็นที่ชื่นชอบในหมู่เด็กๆ แต่มีข่าวว่ามี ดร.เฟคเกอร์คอยชักใยอยู่เบื้องหลังกอร์ช (ゴーシュ)เป็นกรรมการจัดแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล ใช้มอนสเตอร์ประเภทเบาวน์เซอร์ เห็นว่าโทคุโนะสึเกะโกงเอาฮาร์ตพีซจึงจะจับส่งออกนอกฮาร์ตแลนด์และตัดสิทธิ์ในการดูเอล แต่โทคุโนะสึเกะได้ยูมะมาช่วยไว้และพ่ายแพ้ในการดูเอลกับยูมะ ภายหลังเลิกเป็นกรรมการจัดแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล โดยใช้เด็คประเภท ฮีโรอิค ชาเลนเจอร์ เพื่อจะเอาชนะยูมะและสามารถเอาชนะฟูยะได้ในการแข่งขัน มีการ์ดเด่นคือ ฮีโรอิค แชมเปี้ยน เอ็กซ์คาลิเบอร์โดรวา (ドロワ)เป็นกรรมการจัดแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัลอีกคนหนึ่ง ใช้มอนสเตอร์ประเภทผีเสื้อ ช่วยกอร์ชในการดูเอลกับยูมะ ภายหลังเลิกเป็นกรรมการจัดแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล เพื่อจะเอาชนะยูมะ ซึ่งได้ดักทรอนไว้ตามเส้นทางของดูเอลโคสเตอร์เพราะต้องการดูเอลกับทรอนเพื่อปกป้องไคโตะ เนื่องจากเธอได้หลงรักไคโตะตั้งแต่ที่ไคโตะช่วยเธอไว้ แต่ก็พ่ายแพ้ให้กับทรอน

ครอบครัวทรอน

เป็นครอบครัวหนึ่งที่พยายามจะแก้แค้นดร.เฟคเกอร์ มีตราสัญลักษณ์ประหลาดปรากฏอยู่ตามร่างกาย มีนามสกุลจริงๆคือ อาร์คไลท์ทรอน (トロン) / ไบรอน อาร์คไลท์ (バイロン・アークライト)

หัวหน้าทรอนแฟมิลี่ ชื่อจริงคือ ไบรอน อาร์คไลท์ ทำงานร่วมกับดร.เฟคเกอร์ เป็นคนแนะนำคาซุมะให้เฟคเกอร์ หลังจากนั้นถูกใช้เป็นเครื่องสังเวยแล้วกลายมาเป็นทรอน ต้องการแก้แค้นดร.เฟคเกอร์ แพ้ยูมะในเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล รอบไฟนอล

V (วี) / คริส อาร์คไลท์ (クリス・アークライト)พี่ชายคนโตของตระกูลทรอน ชื่อจริงคือ คริสโตเฟอร์ อาร์คไลท์ มีตราสัญลักษณ์อยู่ต่างจากโฟร์และทรี โดยที่ของโฟร์และทรีอยู่ที่มือ แต่ของวีอยู่บนหน้าผาก เป็นคนพาตัวฮารุโตะไปให้ทรอน บอกกับยูมะว่าคาซุมะยังมีชีวิตอยู่ที่โลกแอสทรัล เป็นคนสอนการดูเอลให้ไคโตะ และแพ้ไคโตะในการดูเอลรอบชิงIV (โฟร์)/โทมัส อาร์คไลท์น้องชายคนกลางของตระกูลทรอน ชื่อจริงคือโทมัส อาร์คไลท์ ใช้มอนสเตอร์ประเภทกิมมิคพัพเพ็ต เรียกตัวเองว่าเด็กมีปัญหา เป็นดูเอลแชมป์เปี้ยนระดับเอเชีย ซึ่งเคยแข่งกับชาร์คมาก่อน และเท็ตสึโอะกับทาคาชิก็พ่ายแพ้ให้กับเขา เขาได้เข้าแข่งเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล และ แพ้ให้กับยูมะและไคโตะหลังจากที่วีพาตัวฮารุโตะไป และแพ้ให้กับชาร์คในการดูเอลรอบชิงIII (ทรี)/มิฮาเอล อาร์คไลท์ (ミハエル・アークライト)น้องชายคนเล็กของตระกูลทรอน ชื่อจริงคือมิฮาเอล อาร์คไลท์(ชื่อเขียนว่า มิคาเอล แต่อ่าน มิฮาเอล) รู้จักยูมะจากการดูเอลกันครั้งแรกในขณะที่ไคโตะและยูมะตามไปช่วยฮารุโตะ และพ่ายแพ้ให้กับไคโตะและยูมะ เคยแอบเข้าบ้านของยูมะและไปเห็นแอสเทค มาสค์ โกเล็ม และของต่างๆที่เป็นของคาซุมะ ใช้มอนสเตอร์ประเภทโอพาร์ทส พยายามจะนำรอยยิ้มของครอบครัวกลับมา แพ้ให้กับยูมะในการดูเอลครั้งสุดท้าย

โลกบาเรียน

ดอน เทาส์ซัน (ドン・サウザンド)เทพเจ้าของโลกบาเรียน เป็นผู้ชักใยเจ็ดจักรพรรดิบาเรียน

เจ็ดจักรพรรดิบาเรียน

เวกเตอร์ (ベクター)บาเรียนที่บงการดร.เฟคเกอร์กับทรอน และปลอมตัวเป็นเพื่อนยูมะชื่อชินเกทสึ เรย์ดอเบ้ (ドルベ)บาเรียนที่เป็นคนออกตามหาแนช(หัวหน้าเจ็ดจักรพรรดิบาเรียน)กับเมรักกีรัก (ギラグ)บาเรียนที่ฉลาดแกมโกงอาลิด (アリト)บาเรียนที่ชอบต่อสู้ซึ่งหน้ามิซาเอล (ミザエル)บาเรียนที่เป็นคู่ปรับกับไคโตะ

ตัวละครอื่นๆ

โอบอท (オボット)หุ่นยนต์ในเมืองฮาร์ตแลนด์ทำหน้าที่ในทำความสะอาดในเมืองคิทาโนะ อุคิโอะ (北野右京)อาจารย์ประจำชั้นของยูมะ เป็นคนปล่อยไวรัสระเบิดบั๊กแมนในระบบคอมพิวเตอร์ในเมืองฮาร์ตแลนด์ เป็นผู้ที่ถูกการ์ด No.34 ครอบงำโดยเด็ดหลักเป็นการ์ดประเภทมอนสเตอร์เผ่าจักรกลโรคุจูโร่ (六十郎)เจ้าสำนักอารามดูเอล มีการ์ดมอนสเตอร์ที่มีระดับหายากและการ์ดในตำนาน เอาชนะยูมะได้ถึง 2 ครั้งโอคุไดระ ฟูยะ (奥平風也)นักแสดงชายผู้รับบทเป็น เอสเปอร์ โรบิน พบกับยูมะตั้งแต่ช่วงซ้อมละคร ชื่นชอบบทบาทเป็นเอสเปอร์ โรบินจนทำให้อยากเป็นฮีโร่ตัวจริงขึ้นมาเนื่องจากถูกแรงกดดันจากแม่ของเขา แต่แล้วได้พบการ์ด No.83 ที่เก็บมาจนทำให้ถูกพลังครอบงำไปและทำให้ตัวเองกลายเป็นเอสเปอร์ โรบินไปด้วย โดยเด็ดของฟูยะเน้นมอนสเตอร์ที่เป็นตัวละครที่เขารับบท อย่างไรก็ตามหลังจากที่แพ้การแข่งขันทำให้ความทรงจำที่ถูกพลัง No.83 หายไป เข้าร่วมเวิร์ล ดูเอล คาร์นิวัล โดยมีการ์ดเด่นคือ สุดยอดหุ่นยนต์ต่างมิติ กาแล็กซี่ เดสทรอยเยอร์เทนโจ ฮารุโตะ (天城ハルト)น้องชายของไคโตะ เคยถูก V พาตัวไปหาทรอนเพื่อให้ทรอนเอาพลังของฮารุโตะไปโอบิทัลเซเวน (オービタル７)หุ่นยนต์ผู้ช่วยของไคโตะทำหน้าที่เก็บการ์ดนัมเบอร์สและเป็นยานพาหนะเอนกประสงค์ เรียกยูมะว่าทมมะ(ตั้งแต่ตอนไหนไม่รู้)โคซึกิ อันนะ (神月 アンナ)เพื่อนสนิทในวัยเด็กของยูมะ เป็นผู้เข้าร่วมแข่งขันเวิลต์ดูเอลคานิเวิล แต่ไม่ได้แข่งอย่างเป็นทางการจึงไม่ได้มอบฮาร์ตพีซให้ตามกฎหลังแพ้การดูเอล แต่สามารถเข้าแข่งรอบไฟนอลได้ โดยจับคนเข้ารอบคนหนึ่งมัดไว้แล้วเข้าแข่งแทนโดยใช้ชุดคลุม เพราะอยากเจอยูมะทาเคดะ เทตสึมิ (武田鉄美)แม่ของเท็ตสึโอะ รูปร่างอ้วนเหมือนกันทาเคดะ เทตสึโกะ (武田鉄子)พี่สาวของเท็ตสึโอะ เป็นเพื่อนกับอาคาริ หุ่นผอมเพรียวสวยคุนิทาจิ คาเครุ (国立カケル)ดูเอลลิสต์ที่เข้าร่วมแข่งขันเวิลด์ดูเอลคานิเวิล มีความสามารถในการเล่นฟุตบอลทำให้การ์ดมอนสเตอร์เน้นเกี่ยวข้องกับฟุตบอลทั้งหมดเป็นคู่ต่อสู้คนแรกของยูมะที่ท้าแข่ง ในอดีตเคยเป็นนักฟุตบอลแต่กลับชอบเล่นแบบเดี่ยวจนเพื่อนร่วมทีมไม่ชอบและไม่พอใจอย่างมากยูอาสึ โชเบย์ (油圧ショーベェ)ดูเอลลิสต์ที่เข้าร่วมแข่งขันเวิลด์ดูเอลคานิเวิล เป็นคู่ต่อสู้คนที่สองของยูมะที่ท้าแข่ง ใช้เด็คจักรกลหนักโฮซาคุ ยาซาอิ (矢最豊作)ดูเอลลิสต์ที่เข้าร่วมแข่งขันเวิลด์ดูเอลคานิเวิล เป็นคู่ต่อสู้คนที่สามของยูมะที่ท้าแข่ง ใช้เด็คประเภทมะเขือเทศ ในการดูเอลได้เพิ่มกฎอีกอย่างคือก่อนสั่งโจมตีให้หยิบมะเขือเทศดัดแปลงพันธุ์จากถังมากิน เห็นเสน่ห์ของโคโทริจึงอยากเป็นแชมป์เปี้ยนเพื่อสร้างเมืองแห่งมะเขือเทศและเชิญโคโทริไปเป็นนางแบบมะเขือเทศริคุโอะ (陸王)หัวหน้าแก๊งนักเลงใต้ดินเป็นผู้ครอบครองการ์ด No.61ไคโอะ (海王)น้องชายของริคุโอะเป็นผู้ครอบครองการ์ด No.19ยามิคาวะ (闇川)ลูกศิษย์ของโรคุจูโร่ ครอบครอง No.12 แพ้ให้กับยูมะและขอฝึกต่อกับโรคุจูโร่No.96 แบล็คมิสต์ (No.96 ブラック・ミスト)นัมเบอร์สที่ทำรูปร่างตัวเองให้เหมือนแอสทรัล ควบคุมยูมะในการดูเอล แต่ก็พ่ายแพ้ให้กับเท็ตสึโอะ ในตอนที่ยูมะดูเอลกับกอร์ชและโดรว่าปลดผนึกออกมาและพยายามจะทำให้แอสทรัลหายไปชาร์ลี แม็คคอย (チャーリー・マッコイ)เพื่อนของอาคาริ เป็นศิษย์ของคาซุมะ ขโมย No.7 มาและพยายามทดลองใช้โดยดูเอลด้วยการใช้ฮาร์ตพีซของยูมะเป็นเดิมพัน พ่ายแพ้ให้กับยูมะในการดูเอลบนรถไฟ โดยที่จริงแล้วที่ชาร์ลีขโมยนัมเบอร์สมาก็เพื่อจะนำไปให้หลานสาวซึ่งกำลังผ่าตัด เพราะ No.7 มีพลังที่ทำให้โชคดีอยู่